本实用新型涉及一种下肢康复器械。所述的臂杆底端与脚踏板、联动杆b三者相活动铰接，臂杆中上段横向延伸位置末端与联动杆b一末端之间铰接有电动伸缩杆a；所述的臂杆顶端固定有联动杆c，臂杆顶端与L形臂杆a之间相活动铰接；所述的L形臂杆a末端与联动杆c一末端之间铰接有电动伸缩杆b。本实用新型结构简单、装配容易；适用于运动型的下肢物理康复；在设计的结构上，采用电动组合手动调节零部件升降的模式，在计算机的编程控制下，能够针对不同的，微小精密零件加工，编译出适合其康复理疗的疗程运动。
本实用新型提供了一种配件旋转机构和配件组装装置.配件旋转机构包括:安装座A，微小精密零件加工费用情况，直线驱动部，旋转驱动部和夹持连接件，旋转驱动部及夹持连接件均安装在安装座A上，旋转驱动部驱动夹持连接件旋转，直线驱动部驱动安装座A沿直线运动.本实用新型可驱动用于放置配件的夹具旋转，使得配件能够成功落入夹具的凹槽中，避免了物料浪费，提高工作效率，并能用于配件与第二配件的旋转连接操作，避免了配件被污染的风险.
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