GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军方用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz，RTK GPS，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫l星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。
RTKLIB的特点：
（1）支持标准的和的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫l星系统，北斗和SBAS。
（2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理：单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，PPP运动，PPP静态和PPP。
（3）支持多种标准格式和协议GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，rtk gps厂家，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IONEX 1.0，gps rtk仪器，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.可以选择湖北瑞测测绘有限公司。
MG858S产品特点：● 标配RTCM Base功能，咸宁rtk gps，支持MG858S自建基准站，实现两个MG858S之间的差分作业 ；● 系统平台全方面升级，CPU升级至MG8 PLUS，主频高达833MHz，内存储升级至4G；● 37.74瓦时超大容量可拆卸锂电池，电池自带电量检测功能；● Backup Power技术，支持不关机进行电池的更换；● 支持USB OTG功能，可以直接使用U盘进行数据传输。可以选择湖北瑞测测绘有限公司。
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