阜阳码垛机-自动称重装袋码垛东衡-川崎码垛机器人

码垛机的日常常规检查有哪些？

　　1、设备清洁：清理设备表面杂物和灰尘，保持工作现场的整洁。

　　2、本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。

　　3、各轴限位挡块检查

　　4、电缆状态检查：检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的用状况与磨损情况。

　　5、密封状态检查：检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象。

      6、润滑油：定期给轴承，连杆，转动装置添加润滑油。

      7、各部件牢固性检查：检查控制柜内部件的紧固状态

   自动码垛机器人全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

   码垛机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

    码垛机器人模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层和应用层。

    自动码垛机不但能够节约人工成本，还能提高工作效率。现在使用的企业迅速增加，全自动码垛机现在在各行各业应用的越来越广泛。设备在运行及后期维护保养都要严格按照规章要求来执行，但是如何对自动码垛机进行保养和维护呢，整理如下：

自动码垛机器人的保养和维护注意事项：

1、相关员工进行培训，确保各项保养工作能按“规程”进行。码垛机操作人员需要经过培训后持证上岗，同时管理人员、保养维护人员，确保各项操作和技术保养等能按规程进行。

2、了解结构：维修保养人员需要对码垛机器人的构造和原理进行了解。这样在进行维护和保养工作时，遇到问题才能及时解决，而不会连问题出现在哪都不知道。

3、自动码垛机本是精度很高的设备，码垛机器人定做，所以平时应尽量避免与之发生碰撞，以免造成零件的损坏和影响码垛精度。

4、定期对控制系统进行检查，确保各动力线路和信号线路无损坏现象，装卸机器人，防止因线路受损出现短路问题，并做好相关记录。

5、定期检查自动码垛机臂上升/下降，阜阳码垛机，横行及旋出刀各固定部位的螺丝，螺母是否松脱，做好及时紧固。

6、检查气管是否扭折，接头处是否存在漏气现象。

7、在维修和保养时候应当关停设备，断开电源线，待码垛机停止下来后再进行维修与保养。