EtherCAT 端子模块对通道数作了细分，BECKHOFFZS4500，使所需的 I/O 通道达到位精度。数字量 EtherCAT 端子模块设计为 2、4 或 8 通道。针对标准的模拟量信号 ±10V，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型号的总线端子模块，其外壳均为标准型号。
灵活的连接系统
EtherCAT 端子模块系统提供了不同的连接方式，可以适应各个具体应用场合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块的外壳中包含各种电子元件和连接层。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块带一个可插拔连接层。在维修时，可以从机箱顶部将 ES 系列总线端子模块中作为插拔式连接器的整个线路拆卸下来。
坚固的外壳、的触点和性能稳定的电子元件是 Beckhoff 公司组件的显著特点。一个 I/O 站由一个 EtherCAT 耦合器和几乎任何数量的端子模块构成。EtherCAT 系统可容纳 65535 个设备，因此整个网络规模几乎是制的。
电子端子模块与 EtherCAT 耦合器直接相连。端子模块间采取直接插入的连接方式，无需其它操作。这意味着每一个电子端子模块都可被独立替换。这些端子模块可以安装在标准的 DIN 导轨上。除了水平安装方式外，也可采取其它安装方式
与 Beckhoff 总线端子模块一样，EtherCAT 端子模块外部轮廓的与端子模块外壳的尺寸匹配。一个带 LED 的清晰排列的连接面板显示状态和可抽拉的触点标签，以确保在现场区分清楚。3 线制连接方式带有一个额外的保护导体接口，可以直接连接传感器和执行器。
倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于1980年，总部位于德国威尔市。作为自动化技术的驱动者，BECKHOFFAX5805，倍福定义了自动化领域的许多标准，是的制定者和推动者。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。
型号：AX5021-0000，AX5021-0000，AX2040-B750-0001，AX2003-B520-0000，AX2006-520-0000，AX2010-B520-0000，AX2020-B520-0000，AX2040-B520-0001，AX2070-B520-0001，AX2003-B750-0000，AX2006-750-0000，AX2010-B750-0000，BECKHOFFAX5801，AX2020-B750-0000，AX2040-B750-0001，AX2070-B750-0001，AX2003-B900-0000，BECKHOFF，AX2006-900-0000，AX2010-B900-0000，AX2020-B900-0000，AX2040-B900-0001，
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