倍福模块EtherCAT的周期时间短，是因从站的微处理器不需处理以太网的封包。所有程序资料都是由从站控制器的硬件来处理。此特性再配合EtherCAT的机能原理，特别是BECKHOFF EK1100模块使得EtherCAT可以成为的分散式I/O系统：包含一千个分散式数位输入/输出的程序资料交换只需30us，相当于在100Mbit/s的以太网传输125个字节的资料。读写一百个伺服轴的系统可以以10kHz的速率更新。
EtherCAT 端子模块对通道数作了细分，BECKHOFF，使所需的 I/O 通道达到位精度。数字量 EtherCAT 端子模块设计为 2、4 或 8 通道。针对标准的模拟量信号 ±10V，0…10V，BECKHOFFAX5901，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型号的总线端子模块，BECKHOFFAX5801，其外壳均为标准型号。
灵活的连接系统
EtherCAT 端子模块系统提供了不同的连接方式，可以适应各个具体应用场合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块的外壳中包含各种电子元件和连接层。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块带一个可插拔连接层。在维修时，可以从机箱顶部将 ES 系列总线端子模块中作为插拔式连接器的整个线路拆卸下来。
新的 AM801x 和 AM811x 系列伺服电机具有低转子转动惯量以及四倍过载容量，可以满足即使是小安装空间内对运动控制的高要求。这使得它们非常适合用于，BECKHOFFAX5911，例如，具有快速周期变化的应用场合。此外，这两个系列的电机额定电压各不相同。AM811x 电机可分别与伺服电机端子模块 EL7201-0010（50 V DC 时输出电流为 2.8 ARMS）和 EL7211-0010（50 V DC 时输出电流高达 4.5 ARMS）配套使用，构成一个结构非常紧凑的经济型伺服系统。AX5000 系列 EtherCAT 伺服驱动器（1/2 通道，电流高为 3 A）可以用来控制 230 V AC 的 AM801x 伺服电机。
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