




随着科技的进步以及现代化进程的加快,人们对工作效率的要求越来越高,传统的人工操作相对机器来说效率太低,自动码垛机,而且只能应用在物料轻便、体积较小的物体上。这已经远远不能满足工业的需求,码垛机器人,码垛机器人应运而生。码垛机器人是将包装货物,整齐的、自动的摆放在托盘上的机器人,生产线上的码垛就是把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好。而且可以操作重量较重、体积较大的物品。相对于工人劳作来说,具有比较大的 优势。它的出现在实际应用中大大地提高生产力、降低工人的工作强度,在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用,它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作;帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。
装卸机器人属于码垛机器人的一种,其可以实现产品的搬运和堆叠。为了让大家能更好地了解这款产品,下面就简要介绍下其功能特点及主要应用领域。装卸机器人拥有操作速度快、有效载荷大、占地面积小等特点。
其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统,实现运动控制和运动编程;装卸机器人末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装卸机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
在工业生产线中得到了广泛应用,桂林码垛机,是当代工业自动化的重要设备之一。所谓码垛机器人就是将传送带上的料袋按每层5袋三横二竖下层的袋间缝隙由上层的料袋砌压使袋垛稳固以便用叉车将其输送入库贮存或出库装运。
码垛机器人的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。通用性强:通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。
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