提供一种七轴自动往复喷涂机，包括机架，分别于X轴、 Y轴和Z轴方向设置于所述机架上的X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，沿Z轴方向而连接在所述机架上的P轴伺服电机、R轴伺服电机和自动喷，位于所述自动喷下方的滑台、与所述滑台连接的U轴滑台减速电机和U轴滑台电机，位于所述滑台内侧且相互连接的U轴伺服电机和U轴减速机，以及位于所述滑台上方且连接所述U轴减速机。
易操作和维护。
（1）可离线编程，自动往复机，大大缩短现场调试时间。
（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
（3）所有部件的维护可接近性好，自动往复机怎么样，便于维护保养。
设备利用率高。 喷漆往复机利用率一般仅为40%-60%，自动往复机哪家好，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
维护保养知识
1.每天在使用自动喷漆机前，自动往复机厂家，都应注意检查接地保护是否完好，接地线对设备和人员的安全起着重要的保护作用，不允许出现接地异常等现象。
2.使用之前应检查油管是否漏油，气管是否漏气等现象，发现不佳现象及时处理方可开机运行，定期或经常性检查软管及其连接部位是否有泄漏现象。
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