无人船作为水上典型的无人智能平台系统，微型无人船水下测量，近年来备受世界关注。随着海洋强国战略的提出，我国无人船舶研发也进入了一个新的阶段，无人船舶应用逐渐成为一种趋势。无人船的关键技术是感知、导航和控制。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵；导航技术用于接近或避免某些目标，相当于航迹规划或综合避障；控制技术是无人船的运动姿势来控制航线和航向。
无人驾驶船舶灵活，安全系数高。它可以在常规研究渠道有限的海域运行。它被引入海域研究的各个领域，作为一种新的研究渠道。无人船主要用于海洋资源观测和深海探测。现阶段，其未来发展趋势的关键是如何减少信道对任务负载的干扰，保证线路精度，提高通信系统的稳定性。智能无人船作业场地根据水深、水动力和水下地质结构的具体情况，分为海岛区、沿海区、浅水区、半深海区和深海区五类。结合工作环境，根据无人船体和饮水情况，提出将其分为微通道、小通道、中通道、大通道和超大通道，并分析匹配的任务负载。
无人船是一种可以无需遥控，借助准确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。现今，不少国家已开始研制无人船。一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的无人船技术将改写全l球远洋运输的面貌。另有业界人士预计，全l球无人船市场规模2019年可能达到大约100亿美元（约合rmb618亿元）。
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