桨轼、推进式和涡轮式搅拌器再搅拌设备中应用为广泛，据统计约占搅拌器总数的75%～80%。
桨式搅拌器：所有搅拌器中结构简单的一种，通常仅两个叶片。它采用扁钢制成，叶片焊接或用螺栓固定在轮毂上，叶片型式可分为平直叶式和斜（折）叶两种，主要应用场合为液-液体系中用于混合、温度均一：固-液体系中多用于防止固体沉降。但桨式搅拌器不能用于以保持气体和以细微化为目的的气-液分散操作中。
桨式搅拌器主要用于流体的循环，由于在同样的排量下，斜叶式比平直叶的功耗少，非标搅拌器设计，操作费用低，因而斜叶式搅拌器使用较多。桨式也可用于高粘度流体的搅拌，以促进流体的上下交换，代替价格高昂的螺带式叶轮，尚能获得良好的效果。桨式叶轮的桨叶直径对容器内直径之比一般为0.35～0.5对于高粘度液体为0.65～0.9；转速一般在20～100r/min之间，介质粘度可达20Pa.s.
在设计生物反应器中，桨叶的具有双重的作用，一方面转动的桨叶能够带动反应器内液体运动，进而实现液体内物质的混合，利于整个反应器内细胞吸收营养物质。另一方面桨叶转动导致流体内部速度梯度的形成，进而产生剪切力，当剪切力到达一定值时会造成细胞损伤，不利于细胞培养。桨叶的结构和转速决定了反应器内的混合效果和产生的剪切力大小，这两个因素往往互相矛盾，即混合效果好时产生的剪切力大，混合效果差时产生的剪切力小，如何在保证混合效果的情况下，使搅拌产生的剪切力是生物反应器桨叶设计的关键所在。
泥浆搅拌器可按照减速机电机连接方式不同，叶轮结构不同，搅拌介质不同，用途不同等因素进行分类，不同的分类就有不同的搅拌器类型。按减速机连接方式可分为，涡轮蜗杆式和斜齿轮式；按叶轮的结构分为平叶、折叶、螺旋面叶泥浆搅拌器，按流体流动分为轴向流、径向流、混合流泥浆搅拌器，按用途分低黏流体和高黏流体泥浆搅拌器。
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