镇江自动化打磨设备-锃道公司

机械手结构类型设备在铸件打磨、切割技术与应用方面的劣势：

1）刚性差：高强度、多维度、厚大浇冒口的打磨以及切割工序很难解决。

2）效率低：机械手臂托举结构，串联传递运动，运动速度慢、效率低。

3）精度低：结构强度低，当遇到载荷波动时，振动较大，精度在±0.05mm—±0.1mm。

综上所述，我们大概的了解了机械手结构设备的工作原理，以及该类型产品存在的技术短板，那么其它机械结构在打磨加工时有哪些特点呢？与机械手设备相比，又有哪些优势呢？接下来让我们在看看机床结构设备有哪些发光点。

低温自动去除毛边机注塑件去披锋

 低温自动去毛机，去披锋机，自动化打磨设备，可以将制品的内孔，死角，夹缝表面的细小毛边去除，一次性去除披锋的效果。能达到快速去毛边，毛刺的工作。并且不伤及制品的表面，达到制品精密的效果。

1.操作简单，按钮式采用一键操作，任何工人经过半小时培训即可熟练操作机器；触摸屏式采用的自动控制系统，界面清晰，多点自锁式程序设计，可防止工人误操作。

2.生产，一台冷冻修边机平均每天处理的量相当于50-80名熟练工人的修边工作量（熟练工人每人每天可处理4000个零部件的飞边）。

　智能打磨机器人国产化零件自主化

　　在我国，铸件行业规模十分巨大，铸件并不是一次成型，铸造完成后需要进行飞边和浇口去除工作。但是目前，我国打磨工作主要使用人工进行，工人在恶劣的工作环境中从事着高强度的体力劳动，安全事故时常发生。

　　因此，企业将目够锱在了具有自主工作能力的工业机器人，然而一般的工业机器人只具备简单重复工作的能力，没有感觉，不能适应尺寸规格有差别的不同铸件，在全世界范围内，打磨工艺都鲜有合适的机器人解决方案。在我国这是自主研发的铸件打磨机器人，在控制系统的操控下，可以自动打磨各种形状的铸件。