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直振料轨机构上安装了两个控制四轴机器人取料的光纤传感器,所述安全光栅安装在靠近工作台一侧的两根防护支柱上,接头测漏机设备,用于控制操作者将身体进入四轴机器人的工作范围内时,为防止意外自动停机用。作为优选的技术方案,所述直振料轨机构是通过直振振动上料。作为优选的技术方案,所述振动盘安装在振动盘安装座支撑着的振动盘安装板上,并放置于设备后方,连接直振料轨机构,实现快速同步输送产品。
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