针对轨迹规划在SCARA型机械臂稳定运行中所起的重要作用，以四自由度机械臂为控制对象对轨迹规划算法研究，通过在笛卡尔坐标空间中进行直线插补和圆弧插补对机械臂进行轨迹规划，结果表明，运用轨迹规划可以有效地提高机械臂的控制精度和工作效率.苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，SCARA机器人锡焊设备，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，SCARA机器人锡焊对少钱一台，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。
自动焊锡机到底适用于哪些产品呢？
一、半导体产品自动化焊锡机
如LSI 、 IC 、混合 IC 、 CSP 、 BGA 等。半导体具的特殊性质，对于焊接质量的要求也越来越严格，SCARA机器人锡焊厂家，但一些半导体产品焊接不能使用波峰焊，而人工焊锡又很难保证焊锡质量，从而造成空焊假焊等现象；而自动焊锡机可以避免这种情况的出现。
二、电子机械零部件
如印刷主板、小型开关、电容器、可变电阻器、水晶振荡器、 LCD 、磁头、继电器、连接器、发动机、变压器等。很多的PCB板因为产量、以及产品工艺流程等问题，不能用波峰焊焊接，而人工焊锡又影响产量的提升。可以采用自动化焊锡机实现自动焊锡；
三、大型机械产品如摩托车、汽车、船舶、人造电子连接配件等等因为不能用波峰焊工艺，因此可以用自动化焊锡机来代替手工焊锡，保证产品的质量以及节约成本；
四、家电产品如DVD 、音频设备、汽车导航系统、电视机、收音机、洗衣机、吸尘器等电子产品配件，在不能用波峰焊作业的情况下，可使用自动化焊锡机来进行作业；
五、精密电子产品如照相机、摄像头、VTR 、录像照相机、电子钟表、个人电脑、 PDA 、打印机、复印机、计算器、液晶 TV 、等。可以用自动化焊锡机来提高产品的产出及质量。
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