




1.机械手结构
机械手的工作原理是,采用三关节、六关节等机械臂进行打磨,其优点是灵活性好,打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果;劣势是,承载力和刚性都低,处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低,一次打磨只能去除1-2mm,甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且,机械手设备长期使用由于承受交变载荷力,会导致机械手臂关节处受损,关节轴位置经常偏移,打磨精度也会随之下降,甚至还会缩短设备的使用寿命。

冷冻去披锋机五大系统
冷冻去披锋机五大系统:冷冻去披锋机的工作原理
冷冻去披锋机都有哪些原理,工作人员操作使用时需要注意的要点,博约小编把设备分为了五大系统:冷却系统,喷射系统,投入取出系统,筛分系统,循环系统。
1.喷射系统:在制品飞边的脆化温度下,喷射系统对制品进行去飞边处理,自动去激光切割熔渣设备,使用冷冻粒子对制品进行击打,由于冷冻粒子微小,具有弹性,所以在去除飞边后又不会损伤制品表面,有些时候对制品还具有抛光作用;
铸件打磨自动化进程的瓶颈与解决方法
经过我们几年来的调查研究,国内后处理打磨领域自动化进程推进的十分缓慢,总结下来有以下几点原因。
(1)整体打磨设备技术路线的模糊。
说到铸件打磨,首先应考虑的是采取何种方式进行打磨,即产品技术路线。我司从高刚性机械手臂以及机床形式形式两条技术路线同时开发并应用。取得了较好的实际使用效果。
(2)打磨设备所涉及的的关键技术问题包括,打磨路径灵活、打磨耗材的基础工艺、切削与磨削刚性与对应的加工效率、设备控制系统技术、被打磨铸件金相稳定性、设备体积。而且以上诸多技术问题相互关联。

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