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提高喷涂质量和材料使用率。（1）仿形喷涂轨迹，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

易操作和维护。（1）可离线编程，五轴往复机价格，大大缩短现场调试时间。（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，五轴往复机报价，极大的缩短维修时间。（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

提供一种七轴自动往复喷涂机，包括机架，分别于X轴、 Y轴和Z轴方向设置于所述机架上的X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，沿Z轴方向而连接在所述机架上的P轴伺服电机、R轴伺服电机和自动喷，位于所述自动喷下方的滑台、与所述滑台连接的U轴滑台减速电机和U轴滑台电机，位于所述滑台内侧且相互连接的U轴伺服电机和U轴减速机，以及位于所述滑台上方且连接所述U轴减速机。

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