现有的摆盘系统大多由手工流水线和自动生产线构成，手工流水线是通过 人为手工的凭经验去码放，在托盘上摆放位置一致性不好，偏差较大，作业生产效率低，无法满足现在社会对的要求，并且需要的作业人员多，劳动成本大。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，机器人摆盘，集结一批敢拼肯干的团队人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。
提供一种机器人摆盘总装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，机器人摆盘设备，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人摆盘总装机构，包括机台、机械手装置、摆盘机构、控制面板、传送机构、视觉装置和振动盘机构；机台旁侧设有振动盘机构，振动盘机构的输出端与传送机构相连接，传送机构的右上方设有视觉装置，传送机构的左侧设有机械手装置，机械手装置的两侧设有摆盘机构，控制面板固定连接在机台的左侧。
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