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高压水去毛刺设备的制造厂家越来越多，简单可归纳为两类：工件移动式和喷嘴移动式。工件移动式造价低，无损贴膜板材倒钝设备，适合简单阀体的去毛刺和清洗，其缺点是喷嘴与阀体的配合度不理想，阀体内部交叉孔、斜孔的毛刺去除效果不好；喷嘴移动式通过CNC控制可有效的调整喷嘴与阀体毛刺产生部位的距离，有效对应阀体内部的交叉孔和斜孔以及盲孔的毛刺，但由于此设备造价高，只有汽车的心脏部位和工程机械的液压控制系统才能普遍享受此厚待。 [2]

精密不锈钢五金零件在切削和冲压等加工后，其棱边常常产生各种形式的尖角毛刺。它们对工件的后序加工、质量、检验、装配以及产品性能、寿命和外观等都带来不利影响。为解决这一难题悦恩磁力抛光机加工工艺是一种去除零件毛刺及表面光整的有效方法。运用磁场分布，传导细小的研磨不锈钢针，产生高速流动，调头等动作，在工件内孔、表面摩擦，达到抛光，清洗，去除毛边等精密研磨效果。

1953 年， 日本许多厂家就开始研制用于汽车刹车鼓、汽缸体、变速箱体等大中型铸件的自动去毛刺机。由于这种去毛刺机械对零件的适应性差、价格贵等因素未能得到普遍推广应用，但这为后来发展起来的铸件去毛刺技术奠定了良好基础。在理论研究方面， 1958 年日本京都大学的奥岛发表了“关于切削过程中的毛刺现象” 的， 对产生毛刺的现象及毛刺的分类进行了论述。1959 年， 宇都宫大学隈部发表了题为“ 用振动切削减少毛刺的探讨”的。



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