码垛机器人主要主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在程序控制的条件下，通过传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，码垛机厂家，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。 码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛机器人的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。
码垛机械人应避免同时使用相同编号的其他码垛。要提高码垛的动作精度，需要正确进行TCP的设定。码垛功能，在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令复zhi到子程序中进行示教，该功能也不会正常工作，应与注意。
码垛机械手作为码垛工人的替代品，有着人工码垛所无法取代的优势，成本低，效率好，满足企业对码垛岗位的需求，但是码垛机器人作为一种自动机械，在日常的使用中是需要注意的。码垛编号，在示教完码垛的数据后，随同码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令一起被自动写入。不需要在意是否在别的程序中重复使用着码垛编号。
自动码垛机的日常维护和保养非常重要，码垛机，公司把设备购买回来以后，一定要安排专员定期对其进行保养和维护，并做好码垛机保养维护的记录和归档。做到如下：
一、保持环境卫生，定期清理码垛机周围垃圾，根据保养手册，对设备进行清理；
二、每天检查吸盘夹具，治具功能是否正常；
三、检查底座紧固螺栓和摇臂螺栓，装卸机器人，保障其牢固性，防止影响码垛精度；
四、空压管和电线电缆预防老化，做到定期更换；
五、定期对轴承，上下滑轨进行润滑工作；
六、每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。
码垛机厂家-码垛机-东衡自动上下料机械手由青岛东衡自动化设备有限公司提供。青岛东衡自动化设备有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。东衡自动化——您可信赖的朋友，公司地址：青岛平度市何家店驻地，联系人：蒋经理。
