库卡码垛机器人-码垛机器人-定制流水线方案东衡

    随着生产需要的增加，现在的码垛机现已不在是单一的码垛设备，码垛机器人厂家，在码垛的基础上又新增了许多功能。堆垛机的技术水平和功能也在不断进步，为公司提高生产效率。

    码垛机的应用始于60年代。德国，意大利和日本较早开始使用，后来经过不断的改进和升级。国内码垛机已经从上世纪80年代发展，到目前为止，我国生产的码垛机，在型号，自动化程度、码垛性能和产品质量等各方面，取得了很大的发展和进步，能够满足大中型企业对自动码垛机器人的需求。

    码垛机器人就是码垛工人的替代品，可以根据不同的产品和实际需求，对码垛机器人进行编程，自动码垛机器人，提高码垛工作的生产效率，广泛应用于各个行业。

    码垛机器人的作业范围大，安全性能好，其效率是码垛工人几倍之多，码垛机器人，大大提高了企业的码垛效率。而且自动码垛机操作方便，维护保养成本低，减少了企业运营成本和人力成本。相对人工码垛而言，设备具备了负载范围大、运行速度快且速度可调整、动作灵活、可靠性高、维护简单等一系列的产品优势。

    还有一些企业表示如果购买一台码垛机，但是没有人员怎么办？这个一般不需要过分担心，现在自动码垛机为了方便公司操作管理，已经对操作程序进行简化，相关的程序码垛机厂家已经配置完成，只需经过简单培训按照相关步骤操作控制面板即可。

   码垛机械手不仅提高了包装的工作效率，其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。

码垛机械手(码垛机器人)技术参数：

 项目      规格

TPR-120 TPR-200 TPR-300

轴数      4轴(A.B.C.D)

安装方式  落地式

动作范围  

A左右    330° 330° 330°

B上下    2000mm 2000mm 2000mm

C前后    1300mm 1500mm 1500mm

D抓手    330° 330° 330°

承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg

动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时

驱动方式 AC伺服电机驱动

位置重复精度 ±0.5mm

消耗功率 4kw 6.5kw 8kw

本体重量 750kg 1100kg 1500kg

安装条件 周围温度：-10~45℃　周围湿度：通常85%RH以下，高95%RH(1个月内)