机器人自动化打磨清理打磨自动化技术及其应用
铸件的清理—即去除铸件的浇冒口和飞边，是铸造生产中不可缺少的一道工序;由于此环节机械化和自动化的程度不高，存在着工作效率低、劳动强度大、作业环境污染严重、安全隐患大等问题。本文介绍了利用数控多轴向机床、非标数控、冲压剪缘及机器人等全序列设备对铁素体铸件毛刺飞边去除的方法以及应用实例，实践证明该方法能有效地提高铸件清理的生产效率，改善作业现场的环境，对相关企业的生产有很大的促进作用。
由于工装压紧和转台在打磨设备本体上，这就保证了设备在高转速情况下振动，从而实现打磨刀具在移动过程中任意点位的精度都能达到惊人的0.02mm，不但可以满足各类小型铸件的清理需求，也为缸体、缸盖等中大型铸件的打磨提供了解决方案。而机械手结构类的打磨设备，工件自转和压紧结构均在手臂上，这是导致此类自动化设备强度低、稳定性差的重要原因之一。
自动化打磨设备的推出，解决了自动化清理领域的诸多难题，也为铸造企业实现智能制造升级提供了更多选择方案，对整个行业的发展有很大的促进作用。
铸造业的发展趋势
国家基础建设大量以及持续的需求，有力动了基建配件相关铸造业的发展。“十三五”期间，国家对于节能环保的要求越来越高，不断出台政策，引导企业从高消耗、低能效的粗放发展方式，向追求效率和可持续发展的集约发展方式转变，促进制造行业对自动化设备的需求。
客户面临的问题
长期以来，传统的铸造企业，所生产的铸造件采用人工打磨方式居多，其“脏、乱、累、危”的生产环境，越来越不被工人所接受，不翻面双面去等离子切割熔渣设备，尤其目前的年轻人愿意从事打磨相关工作，随着时间的推移，人员会越来越难招，这是制约企业发展的一大瓶颈。同时日益增加的人工成本也越来越成为企业的负担，总体来说，企业的发展会深受影响，目前车间实际现场打磨的情况如下图：
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