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还无法确定辐式车轮早发明于何时何地，所能知道的是，公元前3千年代后期，小区扫地车，辐式车轮已经出现了。在伊朗的希沙尔（Hissar）出土的一只上，就可以看到辐式车轮，而且很可能是横辐车轮。在前苏联高加索北部的迈科普(Maikop)
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在保加利亚的普拉奇多尔（Plachidol）遗址中，一个古墓中发现了车轮，墓的年代约为公元前3000年。这些车轮为一块木头加工而成的实心车轮，直径约75厘米。
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轮子中央圆孔的周围则被加工为隆起的轮毂，轮毂与轮子属同一块木头。与上述瑞士的车轮不同，荷兰出土的这种车轮是安装在车轮上转动的，车轴则固定不动。至少有四个实例说明
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