





无人船是一种可以无需遥控,借助准确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人他相对于人工来说优势是吃水少,无人船水下地形测绘,可执行很多有人船无法执行的任务;船上没有船员,因此安全性更高;操纵性和积载性能更优良。主要用于科研、环境监测和军l事用途。无人测量船小巧、方便、易用主要用来解决城市内河及小型湖库的水下地形、断面测量问题;全力解决好测深与定位这两个核l心需求;结合城市内河及小型湖库的水下测量工作的实际需求,采用简单、稳定、安全的手动遥控方式控制无人测量船。
无人驾驶船舶灵活,安全系数高。它可以在常规研究渠道有限的海域运行。它被引入海域研究的各个领域,作为一种新的研究渠道。无人船主要用于海洋资源观测和深海探测。现阶段,其未来发展趋势的关键是如何减少信道对任务负载的干扰,保证线路精度,提高通信系统的稳定性。智能无人船作业场地根据水深、水动力和水下地质结构的具体情况,分为海岛区、沿海区、浅水区、半深海区和深海区五类。结合工作环境,根据无人船体和饮水情况,提出将其分为微通道、小通道、中通道、大通道和超大通道,并分析匹配的任务负载。
无人船平台已经实现搭载红外探测仪、潜水器等进行协同作业,其油电混合动力系统z高可提供30节的航速,并能在1000公里范围内通过GPS或者北斗系统实现高精度定位自主航行、自主作业。未来,搭载着更多软硬件的无人船将广泛应用于环保监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻等领域。国内无人船用途多为测绘、水文和水质监测。
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