





东汉初年(公元 1世纪)已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载,是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台(见中国古代计时器)运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》(成书于1621年)记载了一种齿轮齿条传动装置。

19世纪末,展成切齿法的原理及利用此原理切齿的机床与刀具的相继出现,使齿轮加工具备较完备的手段后,渐开线齿形更显示出巨大的性。切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍加移动,精密齿轮定制哪里有,就能用标准刀具在机床上切出相应的变位齿轮。1908年,精密齿轮定制,瑞士MAAG研究了变位方法并制造出展成加工插齿机,后来,英国BSS、美国AGMA、德国DIN相继对齿轮变位提出了多种计算方法。

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