





无人船和无线充电基l站可以直接部署在水域脚下(不需要不必要的基础设施或硬化),实现全天候任务待命状态,巡逻任务只需按一下按钮即可启动,无人船将自动开始工作。选择巡逻地区,根据场景自动生成无人船作业航线,无人船加载航线后自动执行巡逻任务。不需要不必要的人力介入。无人船在巡逻时自动实时传输视频大屏幕,现场人员可以及时发现异常情况,无人船水下地形测绘,随时收购无人船拍照。
在多传感器集成方面,无人船通常设计一个与多传感器兼容的船载控制系统。该系统可根据用户需要灵活配备GNSS接收l器、深度测量仪、ADCP(声学多普勒流速剖面仪)、电子罗盘、水质采样、在线监测仪等传感器设备。无人货船带来的经济效益是巨大的。通过精简船员使用的生活设备,船舶可以轻量化运输更多的货物,不仅可以节省人力物力,还可以节省相应的生活必需品等附加费用。此外,无人船舶还有助于优化航行路线,节约燃料。
结合作业环境,以无人船的体量和吃水深度为依据,建议将其分为微型平台,小型平台,中型平台,大型平台和超大型平台,并对适配任务载荷作出分析。近年来,在海洋地质调查中无人船艇的应用受到越来越多的关注。大家对无人船艇的基本概念,国内外发展现状,在海洋地质调查中的应用情况等进行了阐述,并分析了无人船艇在海洋地质调查的应用前景和发展趋势。无人船艇搭载地质调查作业系统作为一种新的调查技术和作业方法,已经在海洋地质调查中崭露头角,未来这种智能化的水上作业模式必将有更加广阔的应用前景。
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