目前水面清理垃圾方式有两种：传统人工打捞和水面清洁船。传统人工打捞效率低，宜宾必蓝，操作危险性大，苏州必蓝智能环境科技有限公司，而且不能收集细小颗粒，也无法解决油污问题。水面清洁船人力物力成本高，需要多人操控，难以实现自动化。不管是人工打捞还是水面清洁船，都存在很多弊端。成本都很高，需要购买设备以及支付人工工资；第二水面作业安全性低，无法保障水面工作人员的人身安全；第三无法长时间连续作业，效率低；第四垃圾处理效果差，无法处理油污等细小颗粒。在这种背景下，人工智能设备必然成为发展趋势，苏州必蓝，必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备应运而生。
3.4设置参数、调试程序及注意项(详见附圄5)
1.参数设置
1)定时开关设置:对时、设置启停时间、运行设置为自动，若调试时间非运行时间先设置为开，调试完成设置为自动。具体设置方法详见定时开关使用说明书。
2)设置液位仪参数ALL为0 (此时液位感应探头需要在水里)。具体设置方法详见液位计使用说明书。
3)设备升降模式调成手动(操作面板旋钮开关第3个)，手动调节(操作面板旋钮开关第4个)设备升降至大概工作液位(设备项部低于水面10om左右)，此过程可以同时测试限程开关是否起作用。
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