一，清障车厂家节流阀调速，采用变量泵提供的油，由流量(企业:立方米每秒)调压阀更改注入和排出控制元件的流量以调整效率，这类系统软件称阀控制系统。
二，清障车，清障车容量调速，采用变量泵或自变量电机，以转变泵或电机的排气量调整速率。这类系统软件称泵控系统。
三，清障车容量节流阀调速，采用工作压力意见反馈式变量泵提供的油，清障车厂家由流量调压阀更改注入或排出控制元件的流量，从而调整速率，小型清障车，与此同时也使变量泵的流量与根据流量调压阀的流量相一致。
清障车
但在我国清障车发展历程相对性海外稍短，很多技术的难题还需处理，现阶段所追求的“一车大多能”仍不太可能保证一步到位，并且很多清障企业于成本费，都没有在清障车上作太配置，救援清障车，但起码的功能——托吊、托起、拖牵、旋转、卷扬机等功能必须具备。
假如清障车的功能过度简易，通常一起事故要用两三辆不一样功能的清障车来完成救援，轻者耗时费力，严重危害救援率，造成严重损失，有悖清障工作所提倡的的快速响应。
就油路循环型式而言，清障车调速回路又分成开式回路和闭式回路两种。
在开式回路中，新清障车，泵从油箱吸油，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回邮箱；在闭式油路中，液压泵的进油口不通过邮箱直接与执行元件的出油口相连，形成封闭的环状回路。开式回路结构简单，可实现一泵（液压泵）多机（执行元件）工作，油压冷却条件好，但油箱尺寸大，空气及脏物易侵入。
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