第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。第七轴机器人为地 面式系列，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度， 有效避免变形和振动的情况出现。
机器人第七轴镶嵌高强度平滚轮和齿轮齿条等组 成，并根据客户需求装有润滑系统和风琴护罩，能持续实现自动润滑和防尘除削 等功能。主要减速机减速机。控制系统采用自主研发中文控制系统， 实现会中文即会操作。
随着机器自动化的不断发展，各行业引进自动化进行得火热朝天，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单独一台机械手服务，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——地轨。地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低。
机器人行走地轨慢慢地也普及了起来，机器人地轨具有以下优点：
一， 机器人行走地轨可随意与其他设备组成出产线作业，适用大小批量出产使用，对操作人员要求低，防护功率高，完结快速出产；
二，机器人龙门架精度，进步出产过程的自动化程度，进步劳动出产率，下降出产本钱，加快完结工业出产自动化，工厂可地控制出产的节拍，组织出产计划；
三，机器人行走地轨以快、准的特色快速完结作业，机器人龙门架，选用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简略，机器人龙门架厂商，易学易用，在出产替换产品从头编程时，可在较短时间内完结，省时快捷；
四，替换人工稳定地完成作业，机器人龙门架安装，较大地改进了工人的劳动条件，同时，在一些动作简略但又重复作业的操作中，以机械手替代人手进行作业，可以防止因为操作**或疏忽而形成的人身事故。
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