码垛机流水线-码垛机-应用范围广东衡厂家

自动码垛机器人的优点优势介绍：

一、节省厂房空间：码垛机器人占地空间小，可节约库房面积，有利于客户厂房中生产线的布置。只需要很小的空间，即可有效的使用。

二、节省人力成本：人力成本居高不下，企业招工难，自动码垛机器人的应用可以减少工人劳作成本，降低劳动强度。

三、效率好：码垛机根据编程可以快速，整齐的完成码垛工作，而且可以连续作业，提高码垛效率。

四、稳定性高：它具有独立的连杆机构，运用直线保送轨迹，稳定性高，传动效率好。

五、适用面广：客户根据码垛的需求，选择不同型号的自动码垛机。可以根据产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸来设置码垛参数。

六、操作简单：码垛机的操作容易，只需求设定取物的位置以及托盘的位置，食品码垛机，然后设计运转轨迹，放置操作机器人，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

七、维修保养：结构简单、零部件少，更换破损零部件方便，码垛机流水线，后期保养简单。

    我国人口老龄化程度日益增加，劳动力逐年递减。而制造业快速发展，劳动力短缺问题日益严重。劳动成本迅速增长，花生码垛机，生产效率低下，员工难于管理。自动码垛机的出现很好的解决的当前难题。

   机器人早先主要应用于堆放货物，现在经过机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，出现了焊接、装配、打磨、上料/卸料、铸造、冲压和喷漆是主要的工业机器人品种。并迅速应用于各个行业当中。工业机器人应用领域正不断拓宽，品总丰富，码垛机，功能越来越强，自动化和智能化水平不断提高。

   码垛机械手不仅提高了包装的工作效率，其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。

码垛机械手(码垛机器人)技术参数：

 项目      规格

TPR-120 TPR-200 TPR-300

轴数      4轴(A.B.C.D)

安装方式  落地式

动作范围  

A左右    330° 330° 330°

B上下    2000mm 2000mm 2000mm

C前后    1300mm 1500mm 1500mm

D抓手    330° 330° 330°

承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg

动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时

驱动方式 AC伺服电机驱动

位置重复精度 ±0.5mm

消耗功率 4kw 6.5kw 8kw

本体重量 750kg 1100kg 1500kg

安装条件 周围温度：-10~45℃　周围湿度：通常85%RH以下，高95%RH(1个月内)