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曳引机俗称减速器。它安装在机房内,一般在建筑物顶层之上,是电梯的曳引装置,它的纯轮通过钢丝绳牵引轿厢及对重。曳引机是由蜗轮减速箱、绳轮、电机、靠背轮、抱闸、底座等组成。高速元齿轮直流电梯曳引机,由电梯直接带动绳轮,无减速箱装置,其余部件同.
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1833年,一种使用往复杆的系统在德国哈尔茨山脉地区升降矿工。1835年,一种被称为“绞盘机”的用皮带牵引的升降平台安装在英国的一家工厂。1846年,部工业用水压式升降平台出现。然后其他动力的升降装置紧跟着很快出现了。
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