中心传动悬挂式刮泥机
由工作桥、小刮板、稳流筒、刮泥桁架、溢流装置、中心支座、驱动机构、刮渣刮板、电控箱组成。刮臂在驱动机构带动下，绕池中心轴线旋转，安装在刮臂上的一组刮泥板在随刮臂旋转中，将沉降在池底的污泥刮向中心的集泥坑。同时，液面上的浮渣出浮渣刮板和周边挡渣堰形成的渐缩区域内集中，由浮渣刮耙扒到渣斗排出池外。
行车刮泥机
适用范围
HGN型桁车式刮泥机采用往复动作，将底部刮至一段集泥坑外排，用
于平流沉淀池池底污泥刮集，一端进水另一端出水，池底有一定坡度（约8／1000）。轨距一般在4～25m左右，当池宽较大时，可制作成多池合用结构，轨距4～8m一般为单驱动。
当上部配套水面刮油或刮沫装置后于GYZ型刮油刮渣机结构及功能
极为相似，吸刮泥机，只是负荷有差别。
诸城市中天机械有限公司生产各种污水处理设备
1， 集渣斗：集渣斗的底部与预埋管联结，支架与池壁预埋螺栓联结，集渣斗应水平放置并保证其标高尺寸（高出液面30—— 50mm）。集渣斗安装时要注意其上的冲洗阀开关能够在拨杆触动下准确动作（拨杆联结在端梁上）。
2，浮渣收集耙：收集耙与钢梁联结，调节其角度使其紧贴集渣斗运行。
3，出水堰板及障板隔板：将其安图纸要求与池壁预埋螺栓联结，将堰口调在同一设计标高上
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