





无人船平台已经实现搭载红外探测仪、潜水器等进行协同作业,其油电混合动力系统z高可提供30节的航速,无人船水下地形测绘,并能在1000公里范围内通过GPS或者北斗系统实现高精度定位自主航行、自主作业。未来,搭载着更多软硬件的无人船将广泛应用于环保监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻等领域。国内无人船用途多为测绘、水文和水质监测。
无人船早被应用于军l事方面,早在2战时期,无人遥控艇就开始被应用,但由于技术限制,并没有得到广泛的关注。随着技术的发展,无人艇的发展逐渐成熟,被广泛应用于执行侦察、监视、反潜、打击等军l事任务。随后开始向民用渗透,可以说,商用无人船问世已经很晚了,此时的无人车和无人l机领域早就资本横行。和无人车相同,无人船也是通过搭载雷达或者双目相机来实现自动规避障碍物及自主规划路径。
无人船作为水上典型的无人智能平台系统,近年来备受世界关注。随着海洋强国战略的提出,我国无人船舶研发也进入了一个新的阶段,无人船舶应用逐渐成为一种趋势。无人船的关键技术是感知、导航和控制。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用于接近或避免某些目标,相当于航迹规划或综合避障;控制技术是无人船的运动姿势来控制航线和航向。
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