河道一般由以下几个方面组成：
水位流量：雷达流量计（非接触式）。
供电系统：用于给整套系统进行供电、根据现场环境可以选择太阳能供电或者市电供电。
通信设备：可以通过遥测终端机将采集到的传感器数据通过4G传输至平台。
数据查看：数据可以通过遥测终端机发送至数据服务器、用户可以通过云平台或者手机远程查看数据，数据也可以发送至相应监管部门的服务器。
在水文测量领域，水测家双轨式在线自动雷达测流系统是一种先1进的工具。它能够快速、准确地测量水流速度和水位，帮助水文工作者更好地理解水文运动规律。
该系统采用了先1进的多普勒原理和雷达技术，可以在河道、运河、水库等水域环境中自主工作。SCJ-ZDLL01自动雷达波测流系统由缆道塔架、自动运行车、雷达流速仪、遥测终端机、LORA电台、水位计、供电系统以及充电桩组成。设备采用低功耗设计，采集时间可以设置，同时设备支持在线值守，随时召测。 遥测终端机集成4G通讯模块，同时支持有线以太网接入，设备支持远程设置与召测功能，广泛应用于中小河流的在线测流，为大江大河高洪水位时提供全天候的在线监测。
雷达流量计的测流原理：
雷达流量计含有流速和水位，其中流速测量基于多普勒效应，探头斜向下发出一束雷达波，雷达波在照射到水体表面反射，由于多普勒效应，无人机河道监测，发出去的雷达波和接收到的雷达波会产生多普勒频移Δf， 多普勒频移Δf正比于流速。通过测量多普勒频移Δf即可测量出流体的流速。水位是由底部天线垂直向下发射雷达波，遇水面返回，通过公式计算出实时水位。
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