






自动化柜式立体库操作方式:
操作方式:
1)人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址,然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。
2)自动寻址,人工装取方式。按输入的指令,机械自动运行寻址认址,运行到预定货位后,自动停住,然后由人工装货或从货架中取货。
3)自动寻址、自动装取方式,是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 以上三方式,智能自动化立体仓库定制,人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库,另两种适用于中、高层立体库。
功能分类:
1)储存式立体库,智能自动化立体仓库定制,以大量存放货物为主要功能,货物种类不多,但数量大,存期较长。各种密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。2)拣选式立体库,以大量进货,自动化立体仓库定制,多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体库。这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件,因此,往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大,难以整进整出,因此,不适合用自动化无人作业方式,而使用人工拣选。拣选式立体库较多用于配送中心。
自动化立体仓库筹建前期的准备工作
企业在筹建自动化立体仓库初期一般需要对以下的这些因素有清楚的认知和规划,自动化立体仓库项目一旦建好,再去改造可能会花费很大的成本。
1 、库存容量:立体仓库的容量,包括所有需储存和暂存在该立体仓库中的物品总量;
2 、系统工作能力:立体仓库物流系统(吞吐量)出库、入库和操作的能力;
3 、信息处理:立体仓库信息处理的能力,包括信息采集、信息加工、信息查询、信息通信、甚至业务信息处理等方面的能力;
4 、周边物流处理:如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口,货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理;
5 、人机衔接能力:操作人员与该系统的衔接、人机界面,信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等;
6 、功能要求:入库、出库、搬运、信息处理、人员操作维护等;
7 、自动化程度的要求:手动、半自动、全自动等.
堆垛机是整个自动化立体库的设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。
输送系统:
根据物流图,合理选择输送机的类型,包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
其它设备:
根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求,可适当增加一些辅助设备,包括:手持终端、叉车、平衡吊等。
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