分散式工业控制系统就是为适应这种需要而发展起来的。这类系统是以微型机为中心，将 5C技术--COMPUTER(计算机技术)、CONTROL(自动控制技术)、COMMUNICATION(通信技术)、CRT(显示技术)和 CHANGE(转换技术)紧密结合的产物。它在适应范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面，较之分散型仪表控制系统和集中型计算机控制系统都具有明显的性。
典型的分散式控制系统由现场设备、接口与计算设备以及通信设备组成。现场总线(FIELDBUS)能同时满足过程控制和制造业自动化的需要，因而现场总线已成为工业数据总线领域中较为活跃的一个领域。现场总线的研究与应用已成为工业数据总线领域的热点。尽管对现场总线的研究尚未能提出一个完善的标准，天津CANFD交换机，但现场总线的强性能价格必将吸引众多工业控制系统采用。同时，正由于现场总线的标准尚未统一，也使得现场总线的应用得以不拘一格地发挥，并将为现场总线的完善提供更加丰富的依据。控制器局部网 CAN(CONTROLLER AERA NETWORK)正是在这种背景下应运而生的。
发送进程CAN控制器SJA1000发送端发出的数据传送给光发送器HFBR21414T的信号输入端，经HFBR21414T转换成光信号，通过光纤传输到集成光接收HFBR22412T。由HFBR22412T的信号输出端直接输出CAN总线可辨认的TTL电平信号，再接到CAN总线收发器82C250的发送端TXD，CANFD交换机报价，后由82C250的CANH，CANL挂接到总线上。21312接收进程CAN总线上的数据通过CAN总线收发器82C250的接收端RXD传送到光发送器HFBR21414T的信号输入端，经HFBR21414T转换成光信号，通过光纤传输到集成光接收HFBR22412T，由HFBR22412T的信号输出端直接输出CAN总线可辨认的TTL电平信号，然后接SJA1000的接收端RX0(其中SJA1000的RX1接参考电压215V)。
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