机器人分拣工作设备借助于工业视觉及设备，并根据包裹目的地规划处机器人的优化运行路径。机器人分拣设备与集成视觉系统融合，不需要其他昂贵硬件，在产品运动过程中实施抓放，实现更高产能，抓取效率可达200件/min。机器人分拣工作设备继承了箱内物料分拣及乱料拾取功能，SCARA机器人摆盘设备，工作范围宽广的同时满足物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑型的要求。
机器人摆盘技术领域，具体是一种机器人视觉摆盘设备。背景技术现有的摆盘系统大多由手工和自动流水线构成，通过人为手工的凭眼睛观察圆片方向旋转圆片到角度，在载盘上摆放角度一致性不好，偏差较大，作业生产效率低，无法满足现在生产对的要求，并且需要的作业人员多，劳动成本大。实用新型内容本实用新型的实施例目的在于提供一种机器人视觉摆盘设备，以解决上述问题。
所述传送机构由传送皮带、挡停架、电机、支脚架、挡板Ⅰ和挡板Ⅱ组成；所述机台上固定有支脚架，支脚架上固定有挡板Ⅰ，挡板Ⅰ的外侧壁上安装有电机，SCARA机器人摆盘厂，挡板Ⅰ和挡板Ⅱ之间设有传送皮带，SCARA机器人摆盘，且电机和传送皮带呈传送连接关系，挡板Ⅰ和挡板Ⅱ顶部通过挡停架连接。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的团队人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。
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