机器人自动化打磨去毛刺浮动主轴
安装范围：工业机器人，非标设备，固定工作台
优点：1.采用浮动机构，极大的降低了机器人求教和及编程难度。
2.主轴用气动主轴，速度高，功率大，能提高工作效率。
3.自适应产品公差，披风大小，所导致的不一致。
4.加工不同材料可以预设浮动压力。
5.连接工业机器人标准法兰。
6.安装工具，旋转锉，铣刀，毛刷，磨头。
7.安装原理，气动浮动机构，主轴可以在轴向360度任意角度偏摆。
● 打磨系统主要由打磨单元、搬运系统、输送系统、气动系统、液压系统、电控系统（含触摸屏）、安全防护系统等相关设备组成。● 实现6DL和6DM系列缸盖浇冒口残根、披锋等清理，并且能够适应其他缸盖。● 打磨系统由人工进行上料，中间打磨、转运、下料等所有过程均自动完成。● 打磨系统生产效率大于60件/小时，打磨后披锋残余高度-0.5-1mm，打磨部位铸件粗糙度等级达到Rz50。● 打磨系统利用机器人的高柔性特点，适应铸件规格品种多、结构形状复杂的特性，特别是针对内腔比较复杂的铸件，中厚板自动去火焰切割挂渣设备，更能充分发挥出机器人的加工柔性。● 解决人工和传统装备难以实现自动化设备的技术瓶颈。
自动机器人抛光机常见问题分析
随着人类生活的不断进步、打磨抛光行业中，越来越多的人开始选择自动机器人抛光机，在使用过程中一般会出现什么问题呢？文章针对常见的故障做简要说明并分析问题原因。针对机器人砂带机较常见的问题主要有： 1.砂带跑偏无法定位、产品合格率下降，造成此类问题的原因主要有：砂带接触橡胶轮磨损严重需要更换，砂带跑偏原因可能是各砂带固定轮磨损严重、纠偏轮磨损严重，
需要更换。
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