调整好焊的位置→按“启动”按钮→电动托架下降到位→跟踪寻位焊缝后跟踪→双头焊机自动引弧→达到一定焊接电流后→焊接角度开始计数→达到设定的跟踪长度后，跟踪装置停止跟踪后→达到设定焊接角度后，工件自动停止转动→双头电源自动收弧→后→激光跟踪滑板回位→机头反转回位→电动托架上升到位→电动机头以及尾座退回→电动托架下降到位→通过环缝进出料的空中移载机将工件送至出料物流线上→完成工件的焊接。
属于材料表面强化技术领域，具体涉及一种工程弯头内壁自动等离子熔覆设备;所述设备包括弯头旋转组件，该组件由步进电机加减速机进行驱动，方便调速;弯头倾斜角度调整组件，该组件也由步进电机驱动，配合熔覆圈数沿曲率轴中点调整弯头倾斜角度，徐州焊接专机，以获得佳熔覆位置，完成内壁熔覆;弯头高度调节组件，该组件可以保证等离子炬所在切面与曲率轴的交点与旋转主轴重合，以保证弯头旋转时的离心量小，降低等离子炬的调节难度。
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