BECKHOFF电机中集成了多圈编码器，BECKHOFFAX5912，在接通轴时可以知道驱动器的位置，无需回参功能。因此，系统启动时驱动器无需参考终位置。此外，不仅可以确定轴的位置，而且可以测定目前的位移速度。驱动器位置保存在不带电池缓冲的 EEPROM 中。有了这些功能，新型电机非常适合用于进给和移动轴，BECKHOFFAX5801，因为不再需要限位开关和额外的编码器。由于电机的电子铭牌包含了诸如如序列号、类型和制造商数据等机械和电子相关数据，BECKHOFF，可以在工厂网络中快速、可靠地识别出这些新型紧凑型电机。集成的错误存储器可以在线诊断到电机。
BECKHOFF信号混合不受限制相对应的 EtherCAT 端子模块适用于自动化领域内任何常用的数字量和模拟量信号类型。传统的现场总线设备（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通过本地现场总线主/从端子模块被轻松集成入 EtherCAT 系统。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加现场总线主站卡。通过交换机端子模块可在本地集成任何一台以太网设备。
与 Beckhoff 的总线端子模块类似，EtherCAT 端子模块系统是由电子端子模块组成的模块化 I/O 系统。与总线端子模块不同的是，现场总线信号在总线耦合器内的内部、独立于现场总线的端子模块上执行，EtherCAT 在传输至独立的端子模块时仍保留完整的协议。除带有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模块之外，也可通过 EtherCAT 总线耦合器 BK1120 来连接带有 K-bus 接口的成熟的标准总线端子模块。这样可确保 Beckhoff 新老产品与广泛使用的系统之间的兼容性和连续性。为您现有和未来的提供有力保障。
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