同步伺服电机是无刷三相电机，符合 DIN 42950 标准，转子由磁铁构成。这种高质量的钕铁硼磁性材料使得电机动态特性出类拔萃。定子中布置有一个三相绕组，由伺服驱动器供电。电机以电子方式在伺服驱动器上实现换向。
定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出，通过无源（断开）触点监控线圈温度。电机中一般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器（可选单圈或多圈编码器）。伺服驱动器对反馈信号进行解析后，将正弦波电流馈送到电机。
新的 AM801x 和 AM811x 系列伺服电机具有低转子转动惯量以及四倍过载容量，BECKHOFFAX2007，可以满足即使是小安装空间内对运动控制的高要求。这使得它们非常适合用于，BECKHOFFAX5801，例如，BECKHOFFAX5901，具有快速周期变化的应用场合。此外，这两个系列的电机额定电压各不相同。AM811x 电机可分别与伺服电机端子模块 EL7201-0010（50 V DC 时输出电流为 2.8 ARMS）和 EL7211-0010（50 V DC 时输出电流高达 4.5 ARMS）配套使用，构成一个结构非常紧凑的经济型伺服系统。AX5000 系列 EtherCAT 伺服驱动器（1/2 通道，BECKHOFF，电流高为 3 A）可以用来控制 230 V AC 的 AM801x 伺服电机。
倍福模块EtherCAT的周期时间短，是因从站的微处理器不需处理以太网的封包。所有程序资料都是由从站控制器的硬件来处理。此特性再配合EtherCAT的机能原理，特别是BECKHOFF EK1100模块使得EtherCAT可以成为的分散式I/O系统：包含一千个分散式数位输入/输出的程序资料交换只需30us，相当于在100Mbit/s的以太网传输125个字节的资料。读写一百个伺服轴的系统可以以10kHz的速率更新。
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