结合作业环境，以无人船的体量和吃水深度为依据，建议将其分为微型平台，小型平台，中型平台，大型平台和超大型平台，并对适配任务载荷作出分析。近年来，无人船水下地形测绘，在海洋地质调查中无人船艇的应用受到越来越多的关注。大家对无人船艇的基本概念，国内外发展现状，在海洋地质调查中的应用情况等进行了阐述，并分析了无人船艇在海洋地质调查的应用前景和发展趋势。无人船艇搭载地质调查作业系统作为一种新的调查技术和作业方法，已经在海洋地质调查中崭露头角，未来这种智能化的水上作业模式必将有更加广阔的应用前景。
无人船在城市内河水域巡航检查的优点：
1、快速：一般60秒内就可获得实时水质参数，传统的方法需要4小时以上；
2、数据可视：后台可以直接以颜色的渐变图、柱状图等图形直观地输出结果报告；
3、方法权l威：水质分析采用国l标要求的湿化学法；
4、监控灵活：可根据程序规定任意时间任意地点，获取相应的线性监测数据。
5、性价l比高：投入比建设固定监测站低95%以上，数据采集速度快500倍。
无人船作为水上典型的无人智能平台系统，近年来备受世界关注。随着海洋强国战略的提出，我国无人船舶研发也进入了一个新的阶段，无人船舶应用逐渐成为一种趋势。无人船的关键技术是感知、导航和控制。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵；导航技术用于接近或避免某些目标，相当于航迹规划或综合避障；控制技术是无人船的运动姿势来控制航线和航向。
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