




发热问题
任何马达皆有发热问题伴随,在设计阶段就要考虑这个问题,发热主要来自加减速度,有铁芯直线电机品牌,如果加减速度所需的电流都维持在马达及驱动器的连续电流之下,则不会有严重的发热问题。
如果在加减速的过程中,有短暂的大电流的需求,则要在作运动规划的阶段就考虑等效推力,视实际需求,加入暂停运动的时间。
另外如果马达持续推挤工作物的电流大于上述的连续电流,也要注意过热问题。
一般而言,直线电机的构造有利于散热,而LM系列电机的线圈比较没有足够的散热空间,所以在设计运动系统时,要考虑马达结构的散热特性。
16.直线电机在控制上与旋转型的AC伺服马达有什么不同?
基本上控制的方式大同小异,例如采用脉波控制的话,运动控制卡依然是发送脉波到驱动器去,此外如果是速度模式或电流模式(或称转矩或力量模式)也一样由运 动控制器送出电压到驱动器。不同的是,控制线性马达时,不须再有繁复的转换计算,减速比等计算,有铁芯直线电机供应,只要直接以运动方向的距离来思考,计算即可,设定也是直接 用运动方向的加速度及速度即可。
17.速度稳定性如何?
通常会要求速度稳定性的应用会以速度波动范围来衡量好坏,这个性能主要依存于电机本身的特性,例如顿力,还有滑轨以及缆线还有跑线槽的特性。MLFB系列的马达特别适合于这样的需求。一般速度波动为5‰。
18.速度快多快? 慢多慢?
高速运动除了受行程的影响之外,负载、电机推力所造成的加减速都是关键。实际上以测试过的经验来讲,选择好点的导轨与拖链快跑到6m/s没有问题。但如果速度再提高必须考虑滑轨,跑线槽等外围的搭配。
低速运动基本上并没有特殊限制,只要运动控制器可以支持,有铁芯直线电机选型,基本上每秒要跑数个微米都应该没有问题。
直线电机应用:
工业自动化:在自动化生产线上,直线电机用于控制机器人臂、装配机械和物料搬运系统。
半导体和电子制造:在半导体制造和电子组装过程中,直线电机用于晶圆和电子元件。
精密测量设备:在坐标测量机(CMM)和其他精密测量设备中,直线电机用于控制测量平台。
:在成像设备(如MRI和CT扫描仪)和手术机器人中,直线电机用于控制移动部件。
交通运输:直线电机被用于磁悬浮列车和其他高速列车系统中,提供高速且平滑的直线运动。
3D打印和CNC机床:在3D打印机和数控机床中,直线电机用于控制打印头或切削工具的位置。
航空航天:在航空航天领域,直线电机用于控制飞机和上的精密部件。
舞台和娱乐:在剧院和娱乐场所,直线电机用于控制舞台布景和灯光系统的移动。
直线电机的设计和应用需要根据具体的工业需求和环境条件进行定制,以确保佳性能和可靠性。
有铁芯直线电机
有铁芯直线电机
有铁芯直线电机(也称为铁芯直线电机或铁轨直线电机)是一种利用电磁原理将电能直接转换为直线运动的装置。与无铁芯直线电机相比,有铁芯直线电机,有铁芯直线电机在设计中包含磁性材料(通常是铁或钢),这些磁性材料构成了电机的磁路的一部分。
有铁芯直线电机的设计和应用需要考虑其特定的性能特点,以确保它们能够在所需的应用中提供性能。在设计时,工程师会权衡有铁芯和无铁芯直线电机的优缺点,以选择适合特定应用的电机类型。有铁芯直线电机
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