模拟量输入端子模块 kl3404、kl3408、kl3464 和 kl3468 用于处理 -10 v 和 +10 v 或 0 v 和 10 v 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位，BECKHOFF，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。在 kl3404 和 kl3464 总线端子模块中，BECKHOFFAX5103，有 4 个输入端为 2 线制型，并有一个公共的接地电位端。输入端的内部接地为基准接地。kl3408 和 kl3468 有 8 个通道，特别适合安装在控制柜内以节省空间。采用单一导线连接技术可大限度地减少连接多通道传感器所占用的空间。电源触点被连在一起。所有输入端的基准接地为 0v 电源触点。led 指示与总线耦合器的数据交换状态。
BECKHOFF信号混合不受限制相对应的 EtherCAT 端子模块适用于自动化领域内任何常用的数字量和模拟量信号类型。传统的现场总线设备（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通过本地现场总线主/从端子模块被轻松集成入 EtherCAT 系统。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加现场总线主站卡。通过交换机端子模块可在本地集成任何一台以太网设备。
倍福模块EtherCAT的周期时间短，BECKHOFFAX5801，是因从站的微处理器不需处理以太网的封包。所有程序资料都是由从站控制器的硬件来处理。此特性再配合EtherCAT的机能原理，特别是BECKHOFF EK1100模块使得EtherCAT可以成为的分散式I/O系统：包含一千个分散式数位输入/输出的程序资料交换只需30us，相当于在100Mbit/s的以太网传输125个字节的资料。读写一百个伺服轴的系统可以以10kHz的速率更新。
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