适用于 AL2xxx 系列直线伺服电机的反馈系统
直线电机的运行需要用到一个反馈系统，BECKHOFF，用于实现换向和速度与位置监控。通常该测量系统由一个读取头和一个标尺组成，与行程轨迹平行安装。随着行程的增加整个系统的额外开销也增加。因此，BECKHOFFAX5911，Beckhoff 研发出一种测量系统，该系统可监控磁板磁铁的磁场，并为 AX2000/AX2500 系列伺服驱动器提供增量编码器信号，以实现换向、速度和位置控制。电机每逻辑转动一圈，测量系统便提供一个正弦振荡。电机的每个逻辑转动距离等于两个同极磁铁（如两个北极）之间的距离。24 mm 的距离对于 AL2xxx 系列直线电机来说是极短的，因此分辨率也极高。这样即可实现同步运行，降低运行噪音。大分辨率为 24 μm，对于简单的定位任务已经足够了。精度可达 ±0.1 mm，主要取决于机械精度和行程轨迹磁铁的位置。温度波动和外部干扰磁场的影响得到补偿。
BECKHOFF电机中集成了多圈编码器，在接通轴时可以知道驱动器的位置，无需回参功能。因此，系统启动时驱动器无需参考终位置。此外，不仅可以确定轴的位置，BECKHOFFAX5801，而且可以测定目前的位移速度。驱动器位置保存在不带电池缓冲的 EEPROM 中。有了这些功能，新型电机非常适合用于进给和移动轴，因为不再需要限位开关和额外的编码器。由于电机的电子铭牌包含了诸如如序列号、类型和制造商数据等机械和电子相关数据，可以在工厂网络中快速、可靠地识别出这些新型紧凑型电机。集成的错误存储器可以在线诊断到电机。
倍福的实时以太网技术 EtherCAT（用于控制与自动化技术的以太网）具有性能优异、拓扑结构灵活和组态简单等特点。EtherCAT 突破了传统现场总线系统的限制，为现场总线技术领域树立了新的性能标准 由于采用了以太网和互连网技术，EtherCAT 可在 30μs 内处理 1000 个分布式 I/O，网络规模几乎，可实现纵向集成。使用 EtherCAT 后，可以用简单的线型拓扑结构替代昂贵的星型以太网拓扑结构，无需昂贵的基础组件。所有类型的以太网设备都可通过一台交换机或交换机端口进行集成.
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