三菱HG-SR121B产品特：
伺服电机系列：中惯性，小容量。额定输出：1.0kw。
额定转速：2000r/。
电磁制动：不带。
油封：附带(注1，注2，注3)。
电源：200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持HG-SR121B。
注2.带减速机的情况下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同。
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
通过佳化结构设计，实现业内小总长。
高速&高转矩HG-SR121B。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。
三菱HG-SR121B参数规格：
电机系列：低惯量，中容量。使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：1.0kwHG-SR121B。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
伺服电机与步进电机的性能比较。
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛三菱伺服电机编码器。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机三菱伺服电机编码器。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上上存在着较大的差异三菱伺服电机系列。
现就二者的使用性能作一比较。
三菱HG-SR121B性能介绍：
伺服电机系列：中惯性，小容量。额 电源：200V三菱伺服电机编编码器三菱伺服电机。
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
通过佳化结构设计，实现业内小总长。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转三菱伺服电机。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。
HG-SR51 三菱HG-SR51 HG-AK0336B
HG-KR43G1 1/2
HK-ST52W
HK-ST172WJ
HK-KT153WK
低惯性中大容量伺服电机 HG-JR601B
低惯量小功率电机 HC-MFS053B
HG-KR73BG7 1/5
扁平型中容量伺服电机 HG-UR152
无油封伺服电机 HF-KE13
HC-MFS13BG1
HF-MP053BK
HG-KNS23BJK
低惯量小功率电机 HC-MFS43K
HF-SP502J
中惯量中功率电机 HC-SFS201
HK-ST2024WB
HF-SP202K
HG-SR202BK
低惯量中功率电机 HC-RFS353B