移动货架可分为轻中型移动货架和重型电动移动式货架。轻中型移动式货架，也称密集架，自动化立体仓库生产厂家，由轻、中型货架演变而成，密集式结构，仅需设一个通道(1m左右)，密封性好，美观实用，，式空间利用率的一种货架，分手动和电动两种。导轨可嵌入地面或安装于地面之上，货架底座沿导轨运行，仓储自动化立体仓库生产厂家，货架安装于底座之上，通过链轮传动系统使每排货架实现轻松平稳移动，货物由人工进行存取。主要用于档案馆、图书馆、银行、企业资料室、电子轻工等行业。
无轨电动移动式货架
无轨电动移动式货架的优点：
无需地面施工，地面没有突起物便于叉车通行；不破坏现有地面，施工简单，移动设施容易
无需轨道施工，交付试用期短；比有轨式约可以缩短10-15天；
维护保养：聚氨酯的车轮保养更方便；无需链条的直接驱动，智能自动化立体仓库生产厂家，
有轨电动移动式货架的优点：
载重量更大，每列长度可达30多米
高度相较于无轨式更高
更高可靠性
操作简单
比无轨式价格更低，节约投资成本
其所配备的配件有：进入通道传感器，停止缓冲传感器和遥控器等。
有轨式与无轨式的区别：
无轨式的施工周期比有轨式要短10天---15天。
有轨电动移动货架系统可以无轨式做得更高。
有轨式的承载要比无轨式大。
有轨式电动移动货架系统造价更为便宜。
ER电动移动式货架系统，是高密度存储的货架系统之一。该系统仅需一条通道，空间利用率极高。通过电机驱动承载台车，台车上放置横梁式货架，悬臂货架等，变频调速，货架从启动到制动都极其平稳，安全性得到保证。根据轨道形式分为有轨式何无轨式两种结构。
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