点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，点胶机，驱动机构能够帮助执行机构更，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
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电源灌胶机灌胶方式有三种，一种是半自动灌胶机，一种是带有三轴机械手灌胶机，再一种就是全自动灌胶机流水线。
电源灌胶机操作起来是比较简便的，点胶机，只要把程序设置好，包括配胶比例，每秒出胶量，出胶时间，灌胶路径，点胶机设备，每灌完一个产品的停顿时间，然后设置循环，机器便自动灌胶，操作起来是很简便的。
半自动灌胶机在给电源灌胶时，往往都是放在流水线旁边，人工将电源放在出胶头下面，踩脚踏开关，机器便自动灌胶，灌完后，全自动点胶机，自动停止，手工再将灌好的电源放到流不线上即可，半自动灌胶机适合于各类电源，不论大小。
AB双液点胶机1、 AB双液点胶机，又称AB胶涂胶机，双组份点胶机，双液灌胶机、AB胶打胶机等，是专门为解决AB胶水、双组份胶水、多组分流体自动混合和定量点胶而研发的点胶机。AB双液点胶机是点胶机中的其中一个分支，与单组份点胶机相并列。
AB双液点胶机适用于各种AB胶水、双组份或者多组分液体等，包括AB胶，双组份胶水，AB环氧树脂灌封胶。当然了，对于普通气动AB双液点胶机来说，A胶和B胶的浓稠度不能相差太大比例一般也不能超过1:5以上，否则胶水比较难混合均匀的。
市场上AB双液点胶机主要有1）气压式AB双液点胶机（气压驱动）2）齿轮式AB双液灌胶机（齿轮驱动气压式AB双液点胶机）3）高粘度AB双液点胶机（高压泵吐出）4）比例可调式双液点胶机（ 比例可调 ）
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