所述定位模块包括拨叉、拨叉板、拨叉竖移气缸、拨叉竖移导杆、拨叉横移板、拨叉横移气缸、拨叉横移导杆;所述拨叉横移板安装于拨叉横移气缸输出端;所述拨叉横移板与拨叉横移导杆滑动连接;拨叉横移气缸推动拨叉横移板沿着拨叉横移导杆横向移动;所述拨叉竖移气缸安装于拨叉横移板;所述拨叉板安装于拨叉竖移气缸的输出端;所述拨叉竖移导杆一端与拨叉横移板滑动连接，另一端固定于拨叉板;所述拨叉有四个，且等间距地固定安装于拨叉板;拨叉竖移气缸推动拨叉板沿着拨叉竖移导杆竖向动作。
所述送料模块安装于底座，包括置料板、上料横道、上料竖道、上料纵道、提升气缸、进料气缸、工作料道、下料道、理料台、理料料道、理料滑块、理料气缸、感应开关、电气控制箱、报和触摸屏;所述上料横道横向设置，一端连接置料板，如东测振仪，另一端连接上料竖道;所述上料竖道底部设置提升气缸;所述上料纵道前后纵向设置，其前端连接于上料竖道的顶端，测振仪公司，其后端连接于工作料道的入口；所述进料气缸安装于上料纵道的前端;所述下料道连接于工作料道的出口处，且下料道设置有倾斜坡度;所述理料台安装于下料道的末端;理料台设置有一组理料料道，相邻的理料料道平行且间隔设置;所述理料气缸和理料料道分设于下料道两侧;所述理料滑块安装于理料气缸的输出端;理料料道的尾端安装有感应开关;所述感应开关与电气控制箱信号连接;所述电气控制箱线路连接有报和触摸屏。
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