三菱MR-J4-20A-RJ产品特：
线的长度：30M。IP等级：IP67。
弯曲寿命：高弯曲寿命。
编码器用电缆，用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。
三菱MR-J4-20A-RJ参数规格：
类型：MR-J系列MR-J4-20A-RJ。额定输出：0.6KW。
适用电机系列：HA-FF,HA-SE。
电压：三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果MR-J4-20A-RJ。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，
可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用，
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下MR-J4-20A-RJ。
三菱MR-J4-20A-RJ性能介绍：
率IPM电机。输出功率：1.5kw。
额定转速：1500r/。
电压等级：200V。
IPM电机MM-EFS系列不可采用工频电源运行驱动三菱伺服mr-j3。
IPM电机的接线总长度不得得过100m三菱伺服hc-kfs43。
1台变频器不能同时连接多台IPM电机。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱伺服mr-j3。
额定输出：22.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。<
特殊规格：适用于直线伺服电机型mitsubishi 驱动。
电源规格：三相AC400V。
更为的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
MR-J3-22KB4-RJ004 全闭环控制型驱动器三菱MR-J3-22KB4-RJ004 包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整内置定位功能伺服放大器 MR-J2S-500CP-S084
MR-J5-70A-RJ
MR-J5-60G-RJJ021
MR-J2M-20DU-PS
MR-J2S-60B-FH168
伺服驱动器 MR-J4-200B
MR-J3-500A-LC078
SSCNET接口伺服放大器 MR-J2S-22KB4
MR-J3-40B-RJ004U500
SSCNETⅢ光纤通讯型驱动器 MR-J3-700B4
MR-J5-350G-RJN1
MR-J2S-100A-S046
多轴一体伺服放大器伺服驱动器 MR-J4W3-444B
伺服驱动器 MR-J4-500A
MR-J2S-350B-S041U703
伺服驱动器 MR-J4-700B4
MR-J2S-200B-EG
集成驱动安全功能驱动器 MR-J3-20BS
伺服放大器 MR-H15KAN
通用接口伺服放大器 MR-J2S-500A