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曲臂式
曲臂式高空作业平台能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；可以旋转360°，具有一定的作业半径；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。动力目前有柴油机、柴油机和电双用、纯电瓶驱动三种，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。
古希腊时，铝合金高空作业车，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。
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通常情况下上述设备中承载装置如轿厢、平台、吊笼等在固定建筑物的井道内运行的主要有乘客电梯、载货电梯、液压电梯、杂物电梯以及隶属于机械停车设备的汽车专1用升降机等。但是在工作中发现有一些特种设备其承载装置在井道内运行用于楼层间垂直运送货物或人员是将其划为电梯还是划为起重机械进行监管存在着不同的意见试举数例如下。安装在井道中的液压升降平台的界定某使用单位将液压升降平台放入井道内用于升降货物。在有些情况下甚至人员也伴随货物上下。针对这类情况应当将其视为升降作业平台还是视为简易升降机或者电梯来进行监管。
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摩天大厦的升降平台的发明令摩天大楼变得可能，客运亦是升降机常见的用途。客运升降机所需的载客量跟建筑物面积、用途相关。一般的客运升降机的载客量，由数百公斤至2，000多公斤不等。 四层以下的楼宇使用的升降机，有可能是液压式的。十层以下的楼宇使用的升降机速度一般为1.5米/秒（300呎/分钟）。十层以上的速度可达2.5米/秒（500呎/分钟），以至6米/秒（1200呎/分钟）。多数高层办公大厦都装有客运升降平台。为了增加升降机的速度、效率和建筑物可用的面积，多数高楼大厦会把升降机分成数组，每一组负责部分楼层， 并且要根据不同时间、不同楼层的使用模式，作出不同的调整和调度。亦有些非常高的摩天大楼，乘客需要使用中途不停站快速升降机，先从地面前往高层的空中大堂（即高层升降机大堂，Sky lobby），之后再转乘不同楼层间升降机前往目的地。少数高楼大厦装有新式的升降机，可以使用升降机预叫系统，在办公楼层或大厅即可预叫要到达的楼层。
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