水下暗管探测:无人船配备雷达探测器，探测水下污水管(暗管)，直接生成图像。在环境监测和执l法操作中，对水污染防治监管的偷排和漏排起着重要作用。
无人船舶水质监测:实时显示水质污染浓度数据，以柱状图和曲线图的形式显示无人船舶在航行过程中的污染物浓度，结合无人船舶坐标位置信息(GPS)和现场视频图片，无人船水下地形测绘，实现精l确可追溯性和辅助执l法。
无人船视频监控:对于人员无法到达的地方，采用无人船高清摄像功能，远程观察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口标准化等。
水污染预警:水污染物浓度分布图可以实时显示。结合无人船装载的流速流量和水溶性监测结果，可以预测污染物未来几个小时的扩散趋势和影响范围，帮助环境应急管理部门提前采取预防措施。
无人船由哪些功能系统构成：
1.平台本体分系统:包括船体设计和布局、材料和结构以及平台机械，是无人船基本的组成部分，为整个系统提供浮力、布局空间、执行机构和必要的保护条件；
2.通信子系统：包括控制端通信设备和执行端通信设备，为无人船舶构建执行任务所需的数据链路；
3.交互系统:包括支持设备和交互软件，控制无人船舶，了解状态信息，发布独立指令等操作；
无人船在城市内河水域巡航检查的优点：
1、快速：一般60秒内就可获得实时水质参数，传统的方法需要4小时以上；
2、数据可视：后台可以直接以颜色的渐变图、柱状图等图形直观地输出结果报告；
3、方法权l威：水质分析采用国l标要求的湿化学法；
4、监控灵活：可根据程序规定任意时间任意地点，获取相应的线性监测数据。
5、性价l比高：投入比建设固定监测站低95%以上，数据采集速度快500倍。
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