系统功能
<1>?实时检测行车吊钩三维位置，监控行车运行工作状态；
<2>?在线跟踪、记录库中的物流状态；
<3>?在行车上显示作业指令，并监控作业指令的执行情况；
<4>?作为MES系统的执行机构，实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总，保证生产过程中物流的顺畅。
目前都有哪些位置检测方式，光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式，钢包车位置检测，格雷母线。其中以激光位移传感器为准确，在一些天车上得到了大量应用。而激光位移传感器虽然精度较高，但耐环境性较差，在一些灰尘较多的场合长期使用，用久了常会出现故障，因此诞生了格雷母线，使用电磁感应进行天车位置检测，但格雷母线不仅造价高昂，而且出了问题维修十分麻烦，维修周期长。
车载站设备的功能
<1>车载终端：接收并显示应用接口服务器的行车作业命令，指导行车操作员进行吊运作业，对吊运作业实绩进行处理并上传至应用接口服务器；行车当前X、Y位置的显示并判定行进方向和目标；显示各类电气设备状态和联锁、禁驶信息；
<2>车载终端的天线设备：用于车载计算机接收和发送无线电信号；
<3>接口转换箱：位置检测装置和电气等各类数据转换成车载终端能够接受的格式，并为车载终端、位置检测装置等提供电源。
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